Автомат розлива и упаковки жидких продуктов в картонную упаковку типа PURE PAK Пюр-Пак «АЛЬТЕР- 04А» 3000 с аппликатором крышки.
Предназначен для розлива и герметичной упаковки жидких и пастообразных продуктов (цельномолочные, кисломолочные продукты, соки, соки с мякотью, плодовые вина и т.д.) в прямоугольный картонный пакет с двухсторонним полиэтиленовым покрытием (упаковка Пюр-Пак, тиа «А» или тип «В») и фольгированный картонный пакет (упаковка Пюр-Пак асептик, тип «А» или тип «В») емкостью от 250 до 1000 мл. Автомат укомплектован аппликатором крышки фирмы Telsonic AG (Швейцария), предназначенным для внутренней ультразвуковой запайки крышки Twist Cap ДУ 28мм, с возможностью его отключения, что обеспечивает налив продукта в пакеты без крышки, автоматической станцией смазки узлов и агрегатов. Настройка дозы и переход на другой объем пакета (0,25; 0,5 и 1,0л.) осуществляется автоматически, с панели управления оператора. По желанию заказчика, в конструкции автомата предусмотрена возможность асептическая обработки внутренней поверхности заготовки пакета парами перекиси водорода и его сушки и оснащения автомата системой clean zone (чистая зона), что обеспечивает поддержание в рабочем пространстве чистой воздушной среды и защищает продукт от воздействия окружающей среды.
Привод карусели оправок – серводвигатель.
В состав автомата входит:
- Блок управления (контроллер+терминал с сенсорной панелью управления);
- узел подачи высечки;
- узел формирования и подъема пакета;
- карусель оправок;
- узел нагрева дна пакета;
- узел запайки дна пакета;
- узел съема пакета;
- аппликатор крышки Twist Cap
- узел перемещения пакета;
- дозатор автоматический объемного типа (3шт);
- узел гашения пены;
- узел нагрева верхней части пакета
- узел запайки верхней части пакета;
- узел маркировки (термомаркер);
- накопительный стол;
- блок подготовки воздуха;
- пневмоостров;
- загрузочный бункер-50л. (с датчиком уровня и пневмоуправляемым клапаном);
- комплект ЗИП;
Основные характеристики:
- Кинематическая производительность: до 3 000 упак./час;
- Метод дозирования: объемный (3 дозирующие секции по 0,5л);
- Регулировка дозы: плавная 250-1000 мл, с точной подстройкой;
- Погрешность дозирования: +/- 2%;
- Расход холодной воды: 0,2 м3/ч;
- Габаритные размеры: 3000х1900х2200 мм;
- Вес: не более 1350 кг.;
- Материал: нержавеющие стали марки 08Х18Н10Т, полиэтилен, алюминиевые сплавы. (Разрешены к применению в контакте с пищевыми продуктами);
- Электрооборудование:(«OMRON» Япония);
- Пневмооборудование: («Festo» Германия).
Пневматическая система:
- Давление: 6 кгс/см.кв.
- Расход сжатого воздуха: до 2500 л/мин
Электропитание:
- Напряжение: 380/220 В, 50 Гц
- Потребляемая мощность (максимальная): не более 26 кВт
- Напряжение питания цепей и блокировок: 24 В
Дополнительные устройства:
- Устройство подключения к централизованной сип-мойки.
- Индивидуальная система сип-мойки.
- Отводящий транспортер 1м.
- Накопительный поворотный стол с регулируемой скоростью вращения.
- Система clean zone (чистая зона).
Гарантийный срок эксплуатации – 1 год.
Послегарантийное обслуживание, поставка запасных частей, расходных материалов.
Возможна поставка линий розлива Пюр-Пак через лизинговые компании.
Концептуальные преимущества Автомата ПЮР ПАК АЛЬТЕР-04А 3000
Для повышения быстродействия, на узлах, требующих большого расхода воздуха и быстрой скорости движения установлены индивидуальные пневмораспределители. Остальная пневматика разделена на группы и разбита на несколько отдельных пневмоостровов, расположенных в различных областях машины. Для повышения производительности и уменьшение перепадов давления при работе установлен впускной коллектор, идущий по всему периметру автомата и имеющий точки подключения для островов и пневмораспределителей.
Нагреватель для разогрева дна высечки разделен на две отдельные зоны нагрева, для каждой зоны установлен свой нагреватель со своей термопарой, в связи с чем имеется возможность установки разной температуры в каждой зоне. Для обдува нагревателей используются две электрические воздуходувки, что позволяет уменьшить общий расход воздуха, также для увеличения срока службы нагревателей есть опция аварийного пневматического обдува из ресивера в случае аварийного отключения электропитания. Управление воздуходувками происходит автоматически: запуск происходит перед включением самих нагревателей, а после отключения нагрева контролируется температура выходного воздуха, при достижении безопасной температуры для нагревателей происходит отключение питания воздуходувок.
В блок подготовки воздуха, установлен магистральный фильтр. Применен блок плавной подачи воздуха в узлы автомата при первом подключении машины к питающей магистрали. Также данный блок имеет клапан экстренного сброса давления из пневмоцилиндров и магистралей узлов при нажатии на кнопку Аварийного Стопа.
Система подачи и ориентирования крышек, применен пробкопровод новой конструкции, для минимизации проблем застревания крышки. Доработана конструкция ориентатора. Начальная прокачка дозаторов осуществляется с помощью толкателя с пневмоприводом, который производит нажим на впускные клапаны. Нет необходимости делать эту операцию вручную.
Основная часть проводки и пневматических магистралей находится сверху автомата, что уменьшает риск попадания воды и проникновения моющих растворов.
Нижняя часть автомата закрыта защитным кожухом, для предотвращения попадания пыли и мусора на узлы и агрегаты, установленные под основной несущей плитой машины. Рабочая зона также закрыта защитным кожухом из нержавеющей стали, для уменьшения риска попадания инородных частиц с потолка помещения в зону розлива продукта.
Для более качественной фиксации пакета в направляющих транспортерах и сохранения его формы при складывании гребешка, увеличена высота пластин-толкателей, а также донный рельс имеет 2 уровня высоты (пакет после припайки крышки опускается вниз, тем самым грань пакета удерживается пластиной до верхней беговки).
Узел запечатки дна и узел подачи высечки имеют пневматический привод что привело увеличение надежности и простоте настройки узлов.
Узел предварительного формирования гребешка разделен с запечаткой дна и находится после апликатора крышки (для лучшего прожатия беговок, а так же для исключения надлома высечки в районе отверстия для вклеивания крышки.)
Дозаторы установлены на герметичном подиуме, на задней стенке которого находятся дроссели регулировки плавности хода.
Оправки карусели по всей высоте имеют габарит равный внутренним размерам пакета и более не требуют перестройки при переходе на пакет другого объема.
Для исключения запекания продукта в носике узла отбора пены увеличено расстояние между ним и узлом нагрева гребешка пакета. Так же облегчена прокладка шлангов этого узла, для более легкого их демонтажа при мойке.
Изменена конструкция узла запечатки гребешка для более легкой настройки, а так же визуального контроля зоны запечатки.
Узел маркировки разделен с узлом запечатки гребешка и имеет собственный пневматический привод.
Корпус автомата изготовлен полностью из нержавеющей стали, включая обрамления дверей.
Блок управления и электроника автомата
Шкаф управления из нержавеющей стали, в последней модификации автомата вынесен и закреплен на торце машины, где он и его элементы (крепёж, запорная арматура) менее подвержены коррозии и окислению, в связи с возможным проникновением в область установки шкафа агрессивных моющих веществ, применяемых при обслуживании автомата. В связи с изменением места установки шкафа также исключена возможность попадания влаги вовнутрь в случае потери герметичности в связи с износом резиновых уплотнителей дверей.
Электронный блок управления построен на основе PLC Omron CP1L. Увеличена мощность частотного преобразователя двигателя воздуходувки.
Для двигателя воздуходувки пневмотранспорта установлен частотный преобразователь Omron MX2, мощностью 1,5 кВт. Для главного привода применен серводвигатель, вместо системы с индексным механизмом, благодаря чему повысилась надёжность системы, это также позволило уйти от менее надёжного способа задания частоты для частотного преобразователя двигателя главного привода, через цифро - аналоговый преобразователь, управляемый ШИМ - сигналом с выхода. Также в связи с применением сервосистемы нет необходимости в использовании энкодера, в связи с чем отпала необходимость использования платы для конвертирования сигнала. Модернизирован программный модуль ПИД - регулятора нагревателей, введена функция автотюнинга (автоматического подбора параметров P, I, D). Подключен датчик уровня в станции смазки, при низком уровне появляется информационное сообщение на экране панели. В связи с применением электрических воздуходувок внедрена система релейной защиты нагревателей, то есть при аварии в цепи питания двигателей воздуходувок запуск нагревателей будет невозможен, в данной ситуации оператор будет оповещен об аварии в цепи питания.
Человеко-машинный интерфейс реализован на панели оператора MT4532T фирмы Kinco, диагональю 10 дюймов. При разработке интерфейса была сделана ставка на повышение информативности и удобства работы оператора. Вид главного экрана человеко-машинного интерфейса (ЧМИ) изображен на рисунке 1. Панель оператора установлена в отдельном шкафу и закреплён на подвижном поворотном подвесе, что позволяет удобно расположить панель в рабочей зоне.
Рисунок 1. Главный экран ЧМИ.
Обновление функционала
На машине реализована функция автоматической перестройки по высоту пакета Pure Pak разного объёма. Данная функция стала возможной благодаря применению подвижного донного рельса, который приводится в движение двумя актуаторами с приводом от шаговых двигателей. Оператор может настроить высоту подъёма каждой стороны донного рельса с панели управления. Введенное значение сохраняется в памяти PLC для каждого из трёх видов пакетов: 1л, 0,5л и 0,25л. После каждого запуска автомата происходит автоматический поиск нуля для каждого актуатора с последующим выходом на заданную высоту для текущего выбранного объёма пакета. На рисунке 2 показан экран для задания высоты подъёма для каждого актуатора донного рельса.
Рисунок 2. Экран задания высоты подъёма донного рельса.
На машине реализована электрическая подстройка объёма дозы посредством третьего дозатора с изменяемым объёмом дозируемого продукта. Изменение хода поршня дозатора осуществляется с помощью привода от шагового двигателя. Первый и второй дозаторы имеют фиксированный объём. При работе на пакете, объёмом 1 литр работают все три дозатора, корректировка, на пакете 0,5 литра работают второй и третий дозаторы, при работе на пакете 0,25 литра работает только третий дозатор. Во всех случаях корректировка дозы производится с помощью третьего дозатора, при переключении на другой тип пакета введенный текущий объём дозы для третьего дозатора сохраняется в памяти контроллера.
При переключении между тремя типами пакета вместе с изменением объёма дозы автоматически перестраивается донный рельс, информируя оператора соответствующим сообщением на панели управления. На рисунке 3 показан экран для настройки объёма дозы.
Рисунок 3. Экран настройки объёма дозы.
